Nel 2000 inizia a praticare Iyengar nel Centered Yoga Studio Dhyana di Patrizia Gregori. Seguendo Patrizia nel suo percorso di studio e ricerca di verità della pratica pure e originaria del maestro B.K.S. Iyengar, giunge grazie a lei da Dona Holleman nel 2008. Questo incontro sarà fondamentale nella sua pratica yoga e nella sua vita.

Nel 2008 inizia un percorso di formazione per certificarsi, nel 2011, come insegnante di Centered Yoga e ad oggi continua a seguire e praticare con Dona Holleman nello spirito originario dello yoga.

Nel 2011 nasce l’International Centered Yoga Association di cui è socia e, ad oggi, Vice Presidente. Nello stesso anno ottiene il Diploma Centered Yoga Beginners e fonda a Milano il Centered Yoga Studio di Francesca Petrilli, l’unica scuola di Centered Yoga a Milano. Nel Febbraio 2015 ottiene il Certificato Centered Yoga Intermediate e nel 2018 ottiene il Diploma Nazionale CSEN Insegnante Ginnastica Yoga 500h.

Nell’Ottobre 2020 viene nominata Vice Presidente dell’International Centered Yoga Association per volere di Dona Holleman, attuale Presidente Onorario